2023年4月4日-18日机电工程系车辆教研室进行了对车辆工程专业开云(中国)室设备开展调试与培训工作。主要内容有对车辆结构开云(中国)室、新能源汽车开云(中国)室、智能(无人)驾驶开云(中国)室的开云(中国)设备进行调试安装与使用培训。
4月4日,由车辆工程教研室教师、汽车举升机设备厂家对汽车举升机设备进行安装调试,并对设备的工作原理及操作方法进行了培训。
4月8日,由车辆工程教研室全体教师对成都盘沣科技有限公司的智能(无人)驾驶小车进行了安装调试。包括驱动后桥和驱动前桥、制动系统、车身及电池装配总体以及控制柜总体安装;培训了线控底盘制动系统与车身安装流程与方法以及控制柜总体的安装流程与方法。对线控驱动功能和线控转向功能以及线控制动功能分别进行了调试,能发送控制指令控制线控驱动系统、线控转向系统以及线控制动系统。对视觉传感器、激光雷达、组合导航系统以及计算机平台硬件进行了装配,可以通过视觉传感器来进行目标类型的判断,通过激光雷达测量到目标的相对距离、角度,通过组合导航系统实现高精度的实时定位。安装了计算机平台软件,了解Ubuntu系统与Apollo平台在自动驾驶中的基础作用;对组合导航进行配置,对激光雷达和视觉相机进行标定等;对遥控器进行匹配及相关操作,可以实现通过遥控器控制线控底盘的各个动作,并开展了相关专业知识的培训。
4月7日-16日,由北京意中意科技有限公司对新能源汽车开云(中国)室设备进行了安装调试,并开展了设备工作原理及使用方法的培训。
4月8日-14日,由山西宁志科技有限公司对汽车结构开云(中国)室设备进行了安装调试。对汽车发动机、汽车底盘及汽车电器等汽车核心结构部件的设备进行了调试并开展了相关的专业培训。
4月18日-19日,由中汽智联技术有限公司对基于CAIE-WCC001线控底盘的智能驾驶平台进行了调试与培训。培训内容有线控底盘的状态、电气接口说明、WFLY遥控说明以及通过CAN接口对车体进行指令控制以及线控使能控制说明;同时对底盘控制软件进行了相关介绍,包含底盘控制板块、档位控制板块、底盘数据板块等。最后根据编写的线控底盘控制程序,在学校南广场实现线控底盘的自动驾驶,其中包括直线驾驶、直角弯行驶、转圈行驶、S弯行驶、8字绕行行驶等。
车辆工程专业开云(中国)室专业设备已经全部调试完成,并完成对教师的基本培训,为下一步开展专业开云(中国)打下了坚实基础,为学生实践能力的培养提供了开云(中国)平台,为进一步促进了教学质量的提高创造了基础条件。