能源大讲堂系列学术讲座：

机器人系统分析及其系统设计研究

2023年12月11日下午两点，由中国矿业大学（北京）副教授、智能控制与机器人系副主任赵建伟博士主讲的“机器人系统分析及其系统设计研究”专题讲座在学院综一阶报告厅举行。此次讲座是开云在线登录“能源大讲堂”系列学术活动的一部分，由科技产业部主办，机电工程系承办。

讲座伊始，赵建伟博士从机器人机构的角度出发，详细阐述了机器人技术的概念和分类。他指出，机器人技术是当前科技领域的重要发展方向，对于推动工业自动化、提高生产效率具有重要意义。

接着，赵博士对机器人系统的四部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行了深刻分析。他通过具体的案例和数据，展示了机器人技术在国内外的研究进展和应用成果。同时，他还介绍了基于ROS的四驱自适应机器人SLAM算法自主建图与导航系统的原理和应用，以及番茄采摘机器人的检测与定位系统的设计和实现。

在讲座过程中，赵博士结合机器人系统设计研究，通过多种算法建图效果的对比分析，将Yolov5算法与SGBM算法融合，设计了番茄采摘机器人的检测与定位系统。他强调，通过机器人技术去观察、分析、解决问题是当前机器人领域的重要发展方向。

此次讲座对于提高我校学生逻辑思维和创新思维能力，培养出真正的高等教育下的具备机器人设计能力的合格人才具有重要意义。同时，也为广大师生提供了一个了解机器人技术最新进展和应用成果的平台。

讲座结束后，与会人员纷纷表示，通过赵博士的精彩演讲和深入剖析，对机器人技术有了更深入的了解和认识。他们表示将以此次讲座为契机，进一步关注机器人技术的发展和应用，为推动我国机器人技术的进步贡献自己的力量。